标签： opencv stereo-3d
通常需要重投影矩阵Q（4×4）和视差值（即像素移位）以从共面立体图像对生成点云， as such.共面飞机允许在相同的极线上进行视差搜索。 如果给出单个投影矩阵P（4 x 3），如何获得矩阵Q或什么是3D重建的替代路径？