Question

我想通过移动iPhone在iPhone屏幕上移动对象（矩形，圆形等）。例如，我沿着X轴移动iPhone，对象沿着X轴移动。 Y轴，Z轴相同。

我该怎么做？我可以为它获得算法吗？

谢谢。

P.S：我看了一会儿，似乎可以使用加速度计。

Answer 1

通过将线性加速度积分两次得到位置，但错误很可怕。它在实践中毫无用处。

这是an explanation why (Google Tech Talk) 23:20。我强烈推荐这个视频。

然而陀螺鼠标可能适合您的应用，请参阅视频中的37：00-38：25。

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Answer 2

不容易做到准确。加速度计仅报告加速度，而非运动。您可以尝试（数字地）对加速度进行积分，但最终可能会导致累积误差累加并导致意外运动。

伪代码，显然未经测试：

init:
    loc = {0, 0, 0}    ; location of object on screen
    vel = {0, 0, 0}    ; velocity of object on screen
    t = 0              ; last time measured

step:
    t0 = time          ; get amount of time since last measurement
    dt = t0 - t
    accel = readAccelerometer()
    vel += accel * dt  ; update velocity
    loc += vel * dt    ; update position
    displayObjectAt(loc)

Answer 3

为什么不使用加速度本身而不是距离移动？例如; 如果你的加速度是1.4G以东，你的物体应该每秒向东移动14像素，直到你的加速度变化。

所以对象的运动就像是在相对的力量下，我觉得它更现实。更快的移动装置，更大的力量来影响物体。

另见：

http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf

和

Using accelerometer, gyroscope and compass to calculate device's movement in 3D world

加速度计移动的距离

3 个答案: