是否可以根据加速度计读数计算距离数据？假设我按下按钮并移动手机，是否可以计算出手机的移动距离？我的想法是使用计时器和加速度计，然后以某种方式计算距离。 任何提示？
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在以下回复中，参考时间单位（秒）＆＃39;以及距离（米）＆＃39; m＆＃39;
嵌入式设备加速度计数据（加速度 - ＆＃39; [单位ms ^ -2]）是位置的二阶时差（差分）。
假设您有N个位置数据点＆＃39; x＆＃39; [零级，单位m]，位移是差x（i）减x（j）[单位m]随时间（t）周期（t = j）减去（t = i）;将该位移除以其时间段给出速度＆＃39; v＆＃39; [第一顺序，单位ms ^ -1]; ＆＃39; v＆＃39;以这种方式导出的速度数据点，通过原始N个数＆＃39; x＆＃39;之间的减法关系，失去一个自由度，数量仅为[N-1]。数据点。
现在，如果你重复使用＆＃39; x＆＃39;但是用衍生的＆＃39; v替换它，那么你得到[第二顺序]＆＃39; a＆＃39;加速。出于同样的原因，你会以[N-2]个数字结束＆＃39; a＆＃39;数据通过另一个自由度的损失通过原始N-1个数的＆＃39; v＆＃39;之间的减法关系。数据点。
现在你的是相反的问题：从＆＃39; a＆＃39;开始加速数据导出＆＃39; x＆＃39;通过顺序整合＆＃39;恢复＆＃39; v＆＃39;并重复使用＆＃39; a＆＃39;使用＆＃39; v＆＃39;而是恢复一个综合的＆＃39;。你是怎么做到的？
明确整合。当您按下“开始”时按钮最初开始（b）您必须为加速度计的初始加速度读数（a）建立时间（t）和速度（v）的初始条件，并结束另一个事件（可能是另一个按下按钮）的积分表示在各自时间段内变化速度累积的结束（e）。积分（求和）告诉你速度如何在（b）和（e）之间演变。当然，您可以通过初始“开始”按钮按下和最终“结束”按钮之间的传感器事件提供的有限（小）步骤来执行此操作。
再次以相反的顺序重复前面的步骤但替换加速度＆＃39; a＆＃39;积分结果速度＆＃39; v＆＃39;完成双重整合结果＆＃39; x＆＃39;。
要实现这一目标，您可以将初始（b）和结束（e）种子数据添加到集成流中以获得速度，然后添加到位置。
因此，简短的回答是：为了从加速中推导出位置，您需要构建应用程序应遵守的配置开始和结束点数据。通常一个人使用0 = x = v = t，假设这对应于您的初始按钮按下。此后，你正在整合＆＃34;加速度与力量成正比，并且＆＃34;速度与动量成比例＆＃34;和＆＃34;动量与位移成比例＆＃34;，所有三个共享的比例质量系数（m）在你的运动练习中都可以剔除，而不需要进一步参考＆＃39; m＆＃39;并假设是统一（1）。
现在对于实际部分：我最近尝试过从距离测量转换 - ＆gt;加速进入逆向加速 - ＆gt;距离，使用智能手机平台加速度计3D阵列。
迄今为止的预后并不好： 在智能手机上使用四核1.2GHz CPU（制造规格）：OS Android OS，v4.4.4（KitKat）;芯片组Qualcomm MSM8916 Snapdragon 410; CPU四核1.2 GHz Cortex-A53; GPU Adreno 306，
我每秒只获得13.97个3D加速度计读取周期，包括推送时间和从传感器事件到UI资源的传感器数据的最小处理器任务.R显示为文本。
你需要发现（在这种情况下）如何将一个核心专用于实时处理。相比之下，十年前我用谦逊的8位Motorlola 68HC11做了更好的工作，占用程序指令数量的100倍。
也许其他人知道如何将Android 1.2Ghz多核专用于（近）实时占空比。默认的14Hz事件周期不能起到太大作用，时钟计时器在传感器事件之间有一个可怕的标准差，使得关键的集成有问题...
MKhomo