Question

好吧，这是一个奇怪的问题-这个问题以前曾以各种形式提出过，并且总是以a）不够准确和b）随着时间而变得不准确的观点结束。 / p>

我理解这一点-但我正在做一个实验，以查看是否可以通过考虑其他证据来源来提高准确性（例如，如果预先绘制了地图，那么从指南针与路线相结合可以提供另一个证据来源。

问题是我的代码显然是垃圾-因此，欢迎您提出意见。我怀疑这可能是牛皮纸袋错误！

我的 ViewController.h 看起来像这样：

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface ViewController : UIViewController <UIAccelerometerDelegate> {

    UIAccelerometer *accelerometer;

    long last_speed;
    long distance_travelled;

    long lastAccel;
    long long lastTime;

    IBOutlet UITextField* speedView;
    IBOutlet UITextField* distanceView;
}

@end

我的 ViewController.m 看起来像这样：

#import "ViewController.h"

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    lastAccel = 0;
    last_speed = 0;
    distance_travelled = 0;
    lastTime = (long)(NSTimeInterval)([NSDate.date timeIntervalSince1970] * 1000.0);

    accelerometer = UIAccelerometer.sharedAccelerometer;
    accelerometer.updateInterval = 0.1;
    accelerometer.delegate = self;
}

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)meter
        didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    long long currentTime = (long)(NSTimeInterval)([NSDate.date timeIntervalSince1970] * 1000.0);
    long long deltaTime = currentTime - lastTime;
    lastTime = currentTime;

    long accel_x = acceleration.x;
    long accel_y = acceleration.y;
    long accel_z = acceleration.z;

    long integrated_acceleration = sqrtl(accel_x*accel_x + accel_y*accel_y + accel_z*accel_z);

    long average_acceleration = (lastAccel + integrated_acceleration) / 2;

    long speed = last_speed + (average_acceleration * deltaTime);
    long average_speed = (speed + last_speed) / 2;
    distance_travelled = distance_travelled + (average_speed * deltaTime);

    last_speed = speed;
    lastAccel = integrated_acceleration;

    [speedView setText:[NSString stringWithFormat:@"%ld", speed]];
    [distanceView setText:[NSString stringWithFormat:@"%ld", distance_travelled]];
}

@end

运行代码时，速度和距离会持续增加，并且永远不会考虑减速（我减速）-因此，即使我停下来，速度和距离也会继续增加。

即使按照“这将有点不准确”的标准，这也太过分了！

所有想法和意见都受到感激（几乎-我知道这是不准确的！）

Answer 1

您无法使用UIAccelerometer计算速度。

请找到链接以获取更多说明：How to calculate speed using accelerometer in ios

如何在iOS中计算加速度的速度和距离

1 个答案: