用加速度计获得距离高度

Question

我现在已经搜索了几个小时，仍然没有找到问题的确切答案。 场景是这样的：用户尽可能高地扔iPhone，我想测量iPhone的高度。 我想使用带有Core Motion的加速度计，我成功地实现了一个简单的系统，它可以让我在3轴上加速。这是一个加速。 根据我的物理知识，计算最大高度的公式为（V0 ^ 2）/ 2 * g，其中V0是起始速度。 我虽然有加速度。

任何想法如何将加速度转换为速度或直接从加速度计获得速度？

我知道这不是一个完全与编程相关的问题，但我只想对此有所帮助：）

Answer 1

首先，有一个应用程序可以完全满足您的要求：Send Me To Heaven。你在Apple的App Store中找不到它，因为它从未通过审核，猜测为什么; - ）

正如您所说，您只能访问加速度。 h = v ₀ ² /（2 * g）是正确的。要获得起始速度v ₀ ，您需要integrate在整个时间内以数字方式加速。最棘手的部分是找到必要和充分的条件来确定时间间隔[t ₁ ，t ₂ ]。加速阶段何时开始，何时停止。

要考虑的另一件事是避免欺骗那些只围绕轴旋转几秒钟的用户，然后模拟飞行阶段。在那里你也可以考虑着陆阶段：当用户抓住设备时，你应该记录一个强烈的减速。

然而，不要期望这个应用程序能够进入商店，而Google Play的竞争对手则更快。

Answer 2

<强>问题：

物理学给你带来了许多问题（速度除外），以获得结果。

1. 投掷角度，相对于重力方向。除非你知道这个角度，否则你无法知道相对垂直距离。
2. 整个投掷中的参考方向（您不能从设备本身中扣除加速度的速度，除非您考虑到手机加速时旋转的变化）。

然而！你可以决定假设某些事情，这会让这些恼人的问题消失！

合理的假设：

1. 再次捕获设备，其高度与投掷相同。

这个假设将问题简化为一个更简单的问题，我们只需要找到设备处于自由落体状态的持续时间，以确定投掷的相对高度。

所有你需要做的事：

要确定设备是否处于自由落体状态，相对容易，因为总重力接近0 m / s ^ 2.

然而，这还有一个小问题，因为加速度计可能不是位于手机的质量中心，所以它会在一个特定的方向上经历恒定的加速度（如果手机绕自身旋转），在整个自由落体期间。

根据通话时间确定垂直投掷高度的数学对读者来说是一个练习： - ）