Question

在自由落体期间，iphone应该在所有三个轴上发送加速度值为0。那么如何检测iphone所覆盖的距离呢？

Answer 1

不要相信牛顿法则，他们忽略空气阻力，Iphone旋转等。使用经验方法代替。让设备从1米，2米，5米，10米，30米等高度落下......每个高度重复几次。在每个秋季测量时间。样条曲线的近似结果。计算反函数。

Answer 2

最简单和天真的实现是对加速计数据进行采样并使用以下公式。

v+=a*dt;
d+=v*dt;

但这可以随着时间的推移而变化，请阅读此解释原因和更好的解决方案： http://gafferongames.com/game-physics/integration-basics/

Answer 3

如果您的加速度计报告为零，那么您就有了确定动作何时完成的问题。

因此确定冲击时的减速度，然后确定减速开始时的最大速度，然后从此向后工作。假设线性运动，没有终端速度和空气阻力，线性减速（可能），并且您的手机仍然有效！

Answer 4

从一开始就

距离= 0.5 x加速度x时间²

重力加速度= 9.81 m / s ²

我会假设你没有把手机放得足够远以达到终端速度。如果你这样做，我怀疑你的应用程序在恢复手机时会有多大用处：）

Answer 5

忽略空气阻力：

float t; // time since drop
float distance = 9.81f * 0.5f * t * t;

对于更远的距离（从飞机上掉落），您也可以使用位置服务。 CLLocation包含高度。

Answer 6

考虑到风阻问题的一个解决方案是，您可以使用重力加速度和您正在阅读的实际加速度范围之间的差异，

d ² x / dt ² = g - | a |

其中g = 9.8且| a | = sqrt（a ₁ ² + a ₂ ² + a ₃ ²）其中_n是每个轴上的accellerometer的读数。

然后用欧拉方法（Euler's Method）以数字方式求解微分方程。

你甚至可以聪明地使用GPS查找g的本地值。

Answer 7

距离= 0.5 * gravityAcceleration * timeOfFall ²

以最简单的形式。

我们可以安全地省略空气摩擦和风，考虑到iPhone的外形和重量以及硬件从坠落时仍然有用的距离。 ;）

但是，如果您在打开降落伞之前使用手机进行自由落体，那么根据加速度计本身，有太多因素需要可靠地计算距离。它可能不适用于此类应用，因为读数非常不稳定，其主要目的是确定设备的方向或检测电位自由落体（如果笔记本电脑使用类似的加速度计芯片）

Answer 8

这非常简单，因为你必须考虑到空气摩擦。空气摩擦导致装置达到“a”终端速度。只有在终端速度下，accellerometer才会显示0。

此处给出的公式假设空隙中的自由落体（无摩擦）。

换句话说，计算行进距离非常复杂（一个问题是终端速度取决于掉落时手机的方向）。

Answer 9

另请注意，手机很可能在任何下降情况下都会翻滚。当手机的配置文件发生变化时，阻力会发生变化，加速度计不会读数为零。

Answer 10

加速度计将在所有3轴上读取0（或g），无论是自由下落还是坐在桌子上。因此，这个问题没有实际意义，因为没有办法在不假设自由落体的情况下确定距离。