Android Matrix.rotateM会生成NaN

Question

我试图做一个Matrix.rotateM（）;并且我注意到如果矩阵本身旁边的所有参数都是0.0f那么矩阵将会被一些NaN值弄乱。

mModelMatrix = new float[16];
Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

像这样的矩阵中的结果。

[NaN, NaN, NaN, 0.0]
[NaN, NaN, NaN, 0.0]
[NaN, NaN, NaN, 0.0]
[NaN, NaN, NaN, 1.0]

旋转之前，Matrix看起来像这样

[1.0, 0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 1.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 1.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]

但是如果我对Matrix.rotateM（）的调用包含的值不是0.0f那么矩阵看起来很好。这是预期的行为吗？或者我做错了什么？

Answer 1

正如文件中所述：

  

将矩阵m按角度a旋转到位   （以度为单位）围绕轴（x，y，z）

您尝试旋转的轴为空。没有办法绕零轴旋转，它只是不知道如何旋转，并失败。我通常对x，y或z使用1.0f，对另一个使用0.0f。这使你可以绕给定轴旋转。