Opengl 2.0 Matrix.rotateM xAngle yAngle

Question

我绘制立方体并希望在屏幕下使用手指移动来旋转它。我用这个代码 Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, yAngle, 0, 1, 0); Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, xAngle, 1, 0, 0); 我希望yAngle会在屏幕的y轴上旋转立方体，这没关系

并且xAngle将在屏幕的x轴上旋转立方体，但它在立方体的坐标系中旋转而不是屏幕的坐标系。

我无法发布图片，因为我只有1个声望点:(所以我上传图片和链接： 现在 Rotation as it is now

我想要

rotation as I want

Answer 1

您正在使用Intrinsic Euler angles，默认情况下会围绕本地轴旋转点。要围绕全局轴旋转，您只需将它们转换为extrinsic angles即可。这就像reversing the order一样简单，所以它变成了：

Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, xAngle, 1, 0, 0); 
Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, yAngle, 0, 1, 0);

您还需要确保后乘乘行向量，而不是预先乘以ccolumn向量。