Matrix.setRotateM和Matrix.rotateM之间有什么区别吗？

Question

在android.opengl.Matrix类中有两种旋转矩阵的方法，它们是：

1. static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
   围绕轴（x，y，z）以角度a（以度为单位）旋转矩阵m

2. static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z)
   围绕轴（x，y，z）以角度a（以度为单位）旋转矩阵m

Here is the original ducumentation

这些方法有点不同，但我不明白确切的区别。你能解释一下吗？

Answer 1

假设矩阵R是围绕（x，y，z）轴旋转矩阵的角度a，则rotateM方法修改现有矩阵m，如下所示：m = R * m，但setRotateM会覆盖它：m = R。

Answer 2

以上答案是正确的。不过，我有一个小小的通知。 请注意Matrix.rotateM()分配16个字节，因此在绘制每个帧时不要调用它。如果需要，最好使用预先分配的临时矩阵实现自己的旋转方法。更多信息： https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!topic/android-developers/sw3SpDfPsHY[1-25]