Question

我创建了一个名为Vector3的简单类。它是一个三维向量，带有一些基本的数学实现。现在我希望能够旋转这个单一的向量，但是我得到了一个例外。

我有这个：

private static final float[] matrix = new float[16];
private static final float[] inVec = new float[4];
private static final float[] outVec = new float[4];  

public Vector3 rotate(float angle, float axisX, float axisY, float axisZ)
{
    inVec[0] = x;
    inVec[1] = y;
    inVec[2] = z;
    inVec[3] = 1;

    Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
    Matrix.rotateM(matrix, 0, angle, axisX, axisY, axisZ);
    Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);
    x = outVec[0];
    y = outVec[1];
    z = outVec[2];
    return this;
}

我打电话给我：

Vector3 v = new Vector3(1f, 1f, 1f);
    v.rotate(90f, 0f, 1f, 0f);

我得到的是IllegalArgumentException：

Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);

它说

长度 - 偏移量＆lt; Ñ

有没有人知道我做错了什么？

我从一开始就没有写过这个Vector3函数，它是从“beggining android games”这本书中借来的

Answer 1

你正在使用multiplyMM方法来复制2个矩阵并返回一个矩阵而不是使用multiplyMV（MV代表矩阵向量），它将你的旋转矩阵与你的向量相乘，然后返回旋转的向量。

使用Matrix.rotateM旋转矢量

1 个答案: