在OpenGL矩阵中将俯仰旋转转换为滚动旋转

Question

我有OpenGL（右手坐标，Y向上，-Z前向）4x4变换矩阵，可以正确地旋转偏航，但是俯仰和横滚都被翻转了。位置也是正确的。

有没有一种方法可以将围绕z轴的旋转翻转为实际上围绕x轴旋转，反之亦然？

Transformation matrix [
  x1 y1 z1 w1 
  x2 y2 z2 w2
  x3 y3 z3 w3
  0  0  0  1
]

我尝试将T R S分解出矩阵，并且仅将旋转矩阵与坐标系更改矩阵相乘而没有成功。例如。我尝试过：

Identity matrix with x and z flipped [
  0 0 1
  0 1 0
  1 0 0
]

Answer 1

矩阵中的索引不对应于某个轴，也可以将其标记为

[ e11 e12 e13
  e21 e22 e23
  e31 e32 e33 ]

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