官方Kinect SDK和Unity3d

Question

有没有人知道如何使用官方SDK使用Unity3d的Kinect输入？我已经被分配了一个项目来尝试整合这两个，但我的超级不希望我使用开放的Kinect东西。 Unity网站上的最新消息是Kinect SDK需要4.0 .Net而Unity3D只需要3.5

变通方法？如果你对此有所了解，请指点我的资源。

Answer 1

Unity的OpenNI绑定可能是最好的方法。 NITE骨架比Microsoft Kinect SDK更稳定，但仍需要校准（PrimeSense提到它们很快就会有一个无校准的骨架）。

Kinect SDK与OpenNI绑定，使Kinect SDK像SensorKinect一样工作，该模块还将KinectSDK无校准骨架公开为OpenNI模块：

https://www.assembla.com/code/kinect-mssdk-openni-bridge/git/nodes/

因为KinectSDK还提供了脚踝和手腕，而且OpenNI已经支持它（即使NITE不支持它）所有OpenNI的东西，包括包括脚踝和手腕的Unity角色钻机，都可以正常工作而无需校准。 OpenNI的KinectSDK绑定也支持使用NITE的骨架和手动跟踪器，但有一点需要注意，似乎NITE手势检测尚未与Kinect SDK一起使用。将KinectSDK与NITE的handGenerator一起使用时的解决方法是使用无骨架跟踪为您提供手点。不幸的是，当您的身体对传感器不可见时，您将无法跟踪手。

尽管如此，NITE的骨架似乎比KinectSDK更稳定，响应更快。

Answer 2

您需要多少原始Kinect数据？对于一个受约束的问题，比如刚刚进行肢体清晰度，您是否考虑过使用像TcpClient这样的不可知通信模式。只需在.net 4.0中创建一个简单的TCP服务器，该服务器链接到Kinect SDK并使用每30ms或更长时间所需的信息抽出数据包。然后在Unity中编写一个接收客户端。我在使用不同的SDK时遇到了类似的问题。我没有尝试过Kinect，所以也许我的建议太过分了。

如果你想要实时深度/颜色数据，你可能需要更快一些东西，也许使用Pipes？