Question

基本上，我只想要这三件事。

颜色，深度和骨架。但我也想要深度和颜色排列。

我知道在官方的例子中，有GreenScreen.cpp，这是一个深度/颜色切口的例子，但没有骨架。还有SkeletonBasics有一个骨架，但没有图像。

我尝试过从这两个方面学习并一起实现它们，但是我从来没有得到骨架准备好的回调（这个：m_hNextSkeletonEvent）。

SkeletonBasics.cpp使用此：

    hEvents[0] = m_hNextSkeletonEvent;

    // Check to see if we have either a message (by passing in QS_ALLEVENTS)
    // Or a Kinect event (hEvents)
    // Update() will check for Kinect events individually, in case more than one are signalled
    DWORD dwEvent = MsgWaitForMultipleObjects(eventCount, hEvents, FALSE, INFINITE, QS_ALLINPUT);

    // Check if this is an event we're waiting on and not a timeout or message
    if (WAIT_OBJECT_0 == dwEvent)
    {
        Update();
    }

GreenScreen.cpp使用此：

    hEvents[0] = m_hNextDepthFrameEvent;
    hEvents[1] = m_hNextColorFrameEvent;

    // Check to see if we have either a message (by passing in QS_ALLINPUT)
    // Or a Kinect event (hEvents)
    // Update() will check for Kinect events individually, in case more than one are signalled
    DWORD dwEvent = MsgWaitForMultipleObjects(eventCount, hEvents, FALSE, INFINITE, QS_ALLINPUT);

    // Check if this is an event we're waiting on and not a timeout or message
    if (WAIT_OBJECT_0 == dwEvent || WAIT_OBJECT_0 + 1 == dwEvent)
    {
        Update();
    }

但是，就像我说的那样，合并它们不会产生

if（WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject（m_hNextSkeletonEvent，0））

发生。（KinectBridgeWithOpenCVBasics-D2D也可以进行骨架，颜色和深度，但仍然是未对齐的(like this example I found in a search)。

你知道为什么事件没有解雇吗？或许你知道某个具有所有这些能力的例子吗？我已经搜索过高低，我已经尝试了很多不同的东西弄乱了这些例子，但我似乎无法得到它。

感谢您的帮助。

编辑：在KinectBridgeWithOpenCVBasics的最后，我留下了一个m_colorMat和一个m_depthMat。即使在那时我可以将深度与颜色对齐，我认为这样做会很好。

我可以同时从官方Kinect SDK获取经过校准的图像和骨架吗？

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