Microsoft Kinect SDK是否提供任何我可以输入深度图像然后返回骨架的API？

Question

我需要一个关于如何使用KinectSDK从我修改过的深度图像中获取骨架数据的帮助。

我有两个Kinect。我可以从他们两个获得DepthImage。我将两个深度图像转换为3D坐标，并使用OpenGL将它们组合在一起。最后，我重新投影3D场景并获得一个新的DepthImage。 （分辨率也是640 * 480，我的新DepthImage的FPS约为20FPS）

现在，我想通过使用KinectSDK从这个新的DepthImage中获取骨架。

任何人都可以帮我解决这个问题吗？

由于

这张照片是我的流程：

Answer 1

  

Miscrosoft Kinect SDK是否提供任何我可以输入detph图像然后返回骨架的API？

否

我试图找到一些库（不是由微软制作）来完成这项任务，但这并不简单。

尝试关注this discussion on ResearchGate，如果您想开发图书馆并与我们分享，可以从这里开始使用一些有用的链接（例如数据库或早期项目）。

Answer 2

我希望做类似的事情，将经过后处理的深度图像反馈给Kinect进行骨架分割，但不幸的是，似乎没有办法用现有的API做到这一点。

Answer 3

为什么要根据您的3D深度数据重建骨架？ kinect Sdk可以直接记录骨架而无需重建。 一台摄像机足以记录骨架。

如果您使用kinect v2，那么我可以追踪3个或4个骷髅左右。

kinect基本上提供3个流，rgb视频，深度，骨架。