我正在使用MPU6050加速度计在手镯上创建一种计步器，为此，我依赖以下代码https://github.com/Perseus14/Pedometer/blob/master/Pedometer.ino。我设法使代码正常工作，但是我对算法中的以下计算有疑问：
int mag = sqrt（pow（x-angle_x，2）+ pow（y-angle_y，2）+ pow（z-angle_z，2））; （A）
在我输入的这行代码中，他计算信号幅度的矢量，但为了进行此计算，x，y和z等于已经获得的先前角度，而angle_x，angle_y，angle_z平衡当前角度。我的问题与这种值的减法有关，因为计算符号幅度矢量的公式如下：
int mag = sqrt（pow（x，2）+ pow（y，2）+ pow（z，2））； （B）
有人能理解为什么在计算信号幅度矢量之前在第一个公式（A）中减去了值吗？
谢谢！
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我想这是用来计算加速度变化的蜂...从根本上说是推导性的。
推导位置时会得到速度。 当推导速度时，就会得到加速度。
（考虑时间常数为“ 1”）。