如文档（https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf）中所述，要读取加速度计，我需要为陀螺仪要求从0x3B到0x40以及从0x43到0x48的值。尽可能简单。
但是当我读取0x3B到0x40时，我得到了陀螺仪角度（感官检查:)），而0x43-0x48返回了ACCELERATION（仅当我摇晃设备时值才会改变）。
我误解了设备或某些设备有问题？对我来说，按照文档中的说明进行所有操作非常重要，因为测量必须非常准确。
对不起，我的英语不好