标签： mpu6050
我目前正在使用MPU6050 3轴加速度计和陀螺仪来测量车辆的角度，获得它之后，我就开始使用相同的传感器来获取以m / s2为单位的精确加速度计值，以测量速度。机动车。但这是我面临的问题，我得到的加速度计值的输出是以g力为单位的，当将其除以9.08转换为m / s2时就不稳定。即使是静止的物体，我在三个轴上都得到数百个值。有人可以告诉我我可能出了什么问题吗？或者您可以建议我其他方法来计算行驶中的车辆的加速度计值