Arduino加速度计mpu6050，无原始数据

Question

我正在研究一个使用带有arduino Nano的加速度计的项目。

我正在使用MPU6050。但是，无论是否移动MPU6050，我都具有相同的静态值。我只得到 -1 。考虑到我看过的所有教程都实现了检索数据，这真令人沮丧。

首先，我将MPU6050与arduino连接起来，如下所示：

然后我使用了官方代码https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short 也就是说：

这就是我得到的...

我买了一个新的，但是仍然有同样的问题...

如果有人有任何想法，我将不胜感激！

谢谢

Answer 1

您如何知道I2C设备地址正确？您可以尝试扫描总线以发现所有设备及其地址。那将确认您的总线设置也正常工作。找到了有关完成此操作的快速指南：http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-projects-tips-and-more/arduino-quick-tip-find-your-i2c-address/

“ I2C地址取决于传感器的AD0引脚。如果将其接地，则地址为0x68。如果将其连接至VLOGIC（+ 3.3V），则为0x69。有几个传感器板MPU-6050传感器已经焊接在上面。”

Answer 2

因此，确实有必要焊接引脚。我们没有想到这一点，因为我们也连接VCC和GND而不进行焊接，并且LED正常工作，因此我们认为现在应该将它们粘在一起就足够了。似乎我们错了，我现在家里有三个工作的陀螺仪。