标签： positioning accelerometer quaternions imu
您能帮我了解如何使用IMU单元（ax，ay，az）的纯加速度和计算出的四元数（ w，x，y，z）（来自使用相同的ax，ay，az和陀螺仪数据（gx，gy，gz）的Madgwick过滤器？
尽我所能。 伊万。