根据速度计算加速度峰值

Question

我正在尝试将速度值数组转换为加速度值。我知道加速度是速度的积分，但不知道如何实现这一点。我正在使用MATLAB，所以如果有人能用这种语言提供解决方案，我将非常感激！见下图：

黄线绘制速度，垂直虚线显示该波形的波峰和波谷（使用peakdet找到的波峰和波谷）。中间的绿色水平东西与这个问题无关。

我想要分离的是上面曲线上大的向下斜坡的最陡峭部分。任何人都可以就如何计算这个提出任何建议吗？

P.S。我知道quad（）是用于集成在MATLAB中的函数，但在这种情况下不知道如何实现它。

Answer 1

加速度是速度的导数。

如果您的速度值存储在v中，您可以使用

获得v的快速数值导数

a = diff(v)

请注意，如果v是真实信号而非合成信号，a可能会非常嘈杂，因此可能需要进行一些平滑处理，具体取决于您将如何使用它