我对Unity并不陌生,创建了类人动物并编写了脚本,使您可以传递Euler角,然后将其转换为四元数,然后使用GetBoneTransform移动特定的骨骼。
我正在将数据从传感器传递到统一体中,然后再映射我的运动,当佩戴传感器时,统一体会实时跟踪我的运动,然后将角色动画显示在屏幕上。
由于使用欧拉角,我碰到了Gimble锁,这使我非常头痛,并停止了我的所有进度。我从传感器传递的数据是欧拉角,但是我发现我可以获取原始的四元数(弧度)数据,并且想知道如何使用它来防止遭受Gimble锁的困扰。
我已经使用此在线召集人来尝试更好地了解我所收到的Quarternion数据-https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/
传感器将wxyz数据传递给我,当我将此数据输入到四元数部分时,它将输出正确的角度(x:0 y:0 z:166)。
Unity是否有一种传递wxyz弧度数据的方式,我只是认为这会解决我的Gimble锁定问题。
这是我当前代码的一个示例,其中我以欧拉角传递然后旋转骨骼
public void offset(float x, float y, float z) {
offset(Quaternion.Euler(x, y, z));
}
public void offset(Quaternion q) {
Transform tr = animator.GetBoneTransform(bone);
tr.localRotation = Quaternion.Slerp(tr.localRotation, q * savedValue, Time.deltaTime * 5f);
}