透视图中的2D图像到3D世界坐标

Question

我一直在尝试从安装在高处的单个固定摄像机的3D空间中的2D图像中找到检测到的物体。 我经历了类似的问题，但未提及透视图。 我所拥有的：

• 相机的高度
• 校准参数
• 视图中一个固定对象的确切位置

Answer 1

我为这类问题写了一套解决方案。通过外部矩阵获得2d坐标的3d点重构（是，“透视”）。参见https://github.com/rodolfoap/screen2world-k。其他方法从那里链接。