我想将给定的像素点P1（u，v）转换为3D世界坐标（x，y），问题是该平面未垂直对准相机镜头，这会带来透视问题。
我已经校准了相机并检索了外部和固有参数，此外，我还知道了相机的安装高度。
如果该平面与相机镜头垂直对齐，我将只使用针孔相机模型来检索x，y坐标：
X = Z / fx * (u - cx)
Y = Z / fy * (v - cy)
[Z = D]
但是由于我已经将相机安装在与平面成一定角度的位置，所以这不再是事实。那么可以使用哪种方法解决给定信息的问题？
答案 0 :(得分：0)
我在这里找到了答案的解决方案：https://dsp.stackexchange.com/a/46591/46122
我还使用此处提到的方法成功解决了该问题：Computing x,y coordinate (3D) from image point