我目前正在执行计算机视觉任务，并且遇到以下问题。我需要序列的地面真理值。我有一个很好的序列，其中相机移动通过我的场景并捕获RGB帧。现在，我需要为每个RGB帧都对应一个帧，但是应该存储距离而不是RGB值。我知道，您可以通过使用EXR文件格式将“渲染层”节点的“深度”输出连接到“合成”工作区中的文件输出节点来获得总深度（从相机到真实对象的欧式距离）。但是，我只需要到摄像机的距离的Z分量，并且我不想以后再使用摄像机参数对其进行转换（已经做到了，但是我需要一个更简洁的工作流程）。
我偶然发现了此功能：bpy_extras.view3d_utils.region_2d_to_location_3d，但是几乎找不到关于如何正确使用它的任何信息。我不知道该输入什么。 有谁有解决方案，或者也许已经使用过该功能，并且可以向我解释我如何在默认的Blender设置（仅多维数据集，相机和灯光）中使用它，以及它是否做了我期望的功能（给出x，y， z，然后我可以删除不必要的信息）？ 我已经尝试使用world_to_camera_view函数，但这仅适用于像顶点这样的对象参数，不适用于整个表面来创建密集贴图的情况。 我也知道，您可以使用Cycles材质渲染场景以将x，y，z存储在RGB通道中，但是在那里您只能获得世界坐标，并且在渲染了真实序列后必须更改材质。 我真的只需要一个到相机的z距离的帧，对于该帧中的每个像素。
如果有人可以帮助我，我将非常感激，因为我已经尝试了好几天了。