如何使用计算机视觉计算图像中两个对象之间的物理距离

Question

我有以下信息：

1. 相机正对着镜头，位于地面上
2. Object1在地面上，向右约2英尺，向前约4英尺
3. Object2也在前方4英尺处，但水平和垂直位于不同的位置，在相机中仍然可见

我想知道Object2的确切物理位置（例如，几英寸远）。我可以以像素为单位计算其dX / dY，但是如何以距离单位传输它们呢？