计算每个图像中两点之间的距离

Question

我想验证一张图像中两点C和D（CD）之间的距离。

照片是在我的客厅里拍的。每个瓷砖的尺寸为0.6x0.6（米）。

真实世界的衡量标准：

A点和D点（AD）之间的距离= 1.8米。 A点和B点之间的距离（AB）= 0.6米

图像平面坐标：

一个＆＃39; =（232,613）

B＆＃39; =（221,341）

C＆＃39; =（215,189）

d＆＃39; =（210,98）

我使用交叉比率来计算CD。

R {A＆＃39;，B＆＃39;，C＆＃39;，D＆＃39;} = 1.316

和

R {A，B，C，D} =（AC * BD）/（AD * BC）

计算后，CD为0.584m（而不是0.6m）

问题：

1）我跟随的方法是否正确验证CD？

2）我应该考虑A和D之间的角度（不是90度）

3）我应该在这里看一下消失点吗？

4）如果我们不知道A和B之间的实际距离并且只知道AC和AD，是否可以计算 B和A或B和D之间的距离？

5）上述计算中的差值为0.016m，是否可以接受？

我是投影几何的新手。如果我做错了，请告诉我。

Answer 1

1. 方法是正确的，但我会使用单应性。
2. 角度无关，交叉是射影不变的
3. 没必要。
4. 是的，在估计了平面与其图像之间的单应性后，可以从图像中估算出平面上的每个距离，只要至少有一个已知可以解决尺度。
5. “可接受”是旁观者的眼睛，因为它取决于您的申请。你的意大利面配方可能会有2.67％的相对误差，但如果你是一个想要在桥上连接横梁的焊工，那么任何超过几毫米的东西都会太多。

建议 - 测量更多点，消除非线性失真（图像上部墙壁底部的线看起来弯曲），估计单应性。