OpenCV 2.2 SURF功能匹配问题

Question

我修改了OpenCV演示应用程序“matching_to_many_images.cpp”，以查询图像（左）到网络摄像头的帧（右）。第一张图片的右上角出了什么问题？

我们认为这与我们遇到的另一个问题有关。我们从一个空的数据库开始，我们只添加唯一的（与我们数据库中的功能不匹配的功能），但在添加了三个功能后，我们得到了所有新功能的匹配....

我们正在使用： SurfFeatureDetector surfFeatureDetector（400,3,4）; SurfDescriptorExtractor surfDescriptorExtractor; FlannBasedMatcher flannDescriptorMatcher;

完整代码可在以下网址找到：http://www.copypastecode.com/71973/

Answer 1

我认为这与边界关键点有关。检测器检测关键点，但是为了使SURF描述符返回一致的值，它需要在其周围的像素块中的像素数据，这在边界像素中不可用。在检测到关键点之后但在计算描述符之前，您可以使用以下代码段删除边界点。我建议使用20或更多的borderSize。

removeBorderKeypoints( vector<cv::KeyPoint>& keypoints, const cv::Size imageSize, const boost::int32_t borderSize )
{
    if( borderSize > 0)
    {
        keypoints.erase( remove_if(keypoints.begin(), keypoints.end(),
                               RoiPredicatePic((float)borderSize, (float)borderSize,
                                            (float)(imageSize.width - borderSize),
                                            (float)(imageSize.height - borderSize))),
                     keypoints.end() );
    }
}

将RoiPredicatePic实施为：

struct RoiPredicatePic
{
    RoiPredicatePic(float _minX, float _minY, float _maxX, float _maxY)
    : minX(_minX), minY(_minY), maxX(_maxX), maxY(_maxY)
    {}

    bool operator()( const cv::KeyPoint& keyPt) const
    {
        cv::Point2f pt = keyPt.pt;
        return (pt.x < minX) || (pt.x >= maxX) || (pt.y < minY) || (pt.y >= maxY);
    }

    float minX, minY, maxX, maxY;
};

此外，近似最近邻居索引不是匹配图像对之间的特征的最佳方式。我建议你尝试其他更简单的匹配器。

Answer 2

你的方法完美无缺，但由于错误地调用了drawMatches函数，它显示错误的结果。

你的错误电话是这样的：

drawMatches(image2, image2Keypoints, image1, image1Keypoints, matches, result);

正确的电话应该是：

drawMatches(image1, image1Keypoints, image2, image2Keypoints, matches, result);

Answer 3

我遇到了同样的问题。令人惊讶的是，该解决方案与边界点或KNN匹配器无关。只需要一个不同的匹配策略来过滤掉好的匹配＆＃34;来自过多的比赛。

使用2 NN搜索，以及以下条件 -

如果距离（第一场比赛）＆lt; 0.6 *距离（第二场比赛）第一场比赛是＆＃34;好比赛＆＃34;。

过滤掉所有不满足上述条件的匹配项，并仅为＃34;好匹配＆＃34;调用drawMatches。瞧！