OpenCV - SURF特征比较

Question

我很好奇如何比较OpenCV特征描述符。例如，我可以使用cvExtractSURF()来获取功能列表及其64位（或128位）描述符，在哪里可以找出如何比较两个描述符？

在单步示例代码中，对我来说，看起来我的两个“匹配”功能具有非常不同的描述符（至少通过数值）。

有没有人想出如何获取两个描述符数组并进行比较？

谷歌搜索没有太多帮助......

干杯， 布雷特

Answer 1

您可能希望查看论文Local invariant feature detectors: a survey。这是一篇很棒的论文，描述了广泛使用的特征探测器，包括SURF。

Answer 2

在OpenCV 2.1示例文件find_obj.cpp中，提供了两种方法：

• 内置的C ++ Flann函数（flann给出了近似解决方案并且工作得更快），我不确切知道它是如何工作的，但记录在案here。
• 一个更简单的C函数（findPairs（）），通过计算描述符之间的简单欧几里德距离来查找最近邻居（查看compareSURFDescriptors（）函数）。拉普拉斯也可以用作相似性的第一指标，因为匹配点不具有相同的拉普拉斯（1或-1）。此示例可用here。

Answer 3

我发现的一种有效方法（这是受一些OpenCV示例代码的启发）是 - 使用K = 2的k最近邻居搜索来查找查询对象中每个描述符的2个匹配项。现在，如果距离（第一场比赛）＆lt; 0.6 *距离（第二场比赛），将第一场比赛视为“好比赛”。

你需要这个的原因以及为什么一个简单的1邻近搜索是不够的，因为这会产生大量的误报。

Answer 4

SURF特征是64维单位矢量。比较两个特征向量的一种自然方法是计算它们的点积。如果接近1，则它们具有强烈的正相关性（=它们相似）。如果它接近0，它们几乎是正交的（没有相关性）。如果它小于零，则它们具有负相关性。根据您的应用程序，您可能会考虑匹配（在这种情况下，您将采用点积的绝对值）或认为它比正交更差。

尝试计算一些点积，看看你得到了什么结果。