OpenCV SURF关键点比较

Question

我有2张图像，在相机中有一点点方向，我想从opencv找到方向，我从2张图像中获取冲浪关键点，我的问题是如何比较这2个关键点以找到方向。

Answer 1

您需要应用匹配器（例如cv FlannMatcher）来检测两个图像中哪些关键点对应于同一个点。

然后，对于配对匹配，您必须应用 cv :: findHomography（）。该算法将使用4对匹配来提取单应矩阵。

最后一步（some code here）是从单应矩阵转换为姿势矩阵（外部参数矩阵）。姿势矩阵由旋转和平移组成。