Question

我必须将SURF描述符转换为关键点以在图像上标记它。我找到了转换函数Converting Mat to Keypoint?。但我得到的结果非常奇怪。这是以下功能。

vector<KeyPoint> mat_to_keypoints(Mat mat) {

  vector<KeyPoint>  c_keypoints;
  for ( int i = 0; i < mat.rows; i++) {

      Vec<float, 7> v = mat.at< Vec<float, 7> >(i,0);
      KeyPoint kp(v[0],v[1],v[2],v[3],v[4], (int)v[5], (int)v[6]);
      c_keypoints.push_back(kp);
  }
  return c_keypoints;
}

这是我的示例代码

 SurfDescriptorExtractor surfDesc;
 Mat descriptors1;

 surfDesc.compute(img_test, keypoints1, descriptors1);
 Point2f p;
 std::vector<cv::KeyPoint> keypoint1_;

 keypoint1_= mat_to_keypoints(descriptors1);

for(int i=0;i<keypoint1_.size();i++)
{
   p = keypoint1_[i].pt;
  cout<<p<<endl;
}

有原始关键点

  [287.016, 424.287] 
  [286.903, 424.413]

这些是从描述符转换为关键点后的关键点

-0.001208060.00063669 
00 
00 
00 
00 
0.002944490.00162154 
-0.0005055370.000337795 
0.00683623-0.00150546

有人可以建议我，如何从描述符转换为关键点？

Answer 1

你正在弄乱关键点的描述符。描述符表示与关键点关联的特征向量。描述符不包括他们描述的补丁的位置（X，Y）。

您无法将一组描述符转换为一组关键点/点。

您可以使用此静态方法（未记录）从点转换关键点：

vector<Point2f> points1; 
KeyPoint::convert(keypoints1, points1);

遗憾的是，OpenCV中有许多未记录/隐藏的功能非常有用。

从SURF描述符转换为关键点

1 个答案: