Emgu SURF功能匹配问题

Question

我正在尝试使用emgu SURF和ORB功能与BruteForce匹配器检测对象，然而，得到非常错误的结果，如下图所示。以下两张图分别是冲浪和球体特征匹配的结果，阈值为0.8，k = 2。 任何人都可以告诉我如何解决这个问题，或者只是不可能检测到这个场景图像中的对象（钻孔）？我在emgu中使用了示例SURF代码。我已经为阈值k尝试了许多不同的值，但从未获得可接受的结果。哪部分代码可能包含错误;关键点检测，特征提取或匹配？我尝试了不同的关键点检测和特征提取方法，如筛选，怪胎和简短，但匹配结果永远不会比以下更好。请指导我。

由于