Question

我正在使用Emgu的SURF DetectAndCompute函数查找将图像拼接在一起的关键点和描述符。我正在Windows 10的Visual Studio 2017中的C＃中运行代码。

我遇到的问题是，对于DetectAndCompute函数，当我使用的InputArray是UMat时，该函数可以正常工作，但是每次使用它时，都会增加进程的非托管内存。当我使用该函数35次时，进程内存空间不足，导致应用崩溃。如果我使用Mat格式，则非托管内存不会增加，但是稍后我会遇到内存访问错误（尝试编写一个只读节，通常表示在其他地方内存已损坏）。

我之前已经隔离了DetectAndCompute，以检查它是否是怪异增长的源头。

我正在谈论的InputArray是uModelImage。这是代码：

 public void FindMatchKeyPointsDescriptors(Mat Image, out VectorOfKeyPoint KeyPoints, out UMat Descriptors)
    {
        float hessianThresh = 400;

        KeyPoints = new VectorOfKeyPoint();
        Descriptors = new UMat();

        try
        {
            using (UMat uModelImage = Image.GetUMat(AccessType.Read))
            using (SURF surfCPU = new SURF(hessianThresh))
            {
                //extract features from the object image

                surfCPU.DetectAndCompute(uModelImage, null, KeyPoints, Descriptors, false);
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("Exception in FindMatchKeyPointsDescriptors => " + ex.ToString());
        }

    }

如何在不消耗大量内存的情况下运行DetectAndCompute？对于使用UMat和Mat时，为什么占用的内存空间之间存在差异，我也有些困惑。库函数不应该处置它使用的所有内容吗？任何见解将不胜感激！

Emgu SURF DetectAndCompute内存问题

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