我正在研究胡椒机器人的导航解决方案，由于目前的情况，我无法在真正的机器人上工作，因此我正在使用凉亭模拟器。
我试图使用使用python-sdk的探索和映射脚本，但要运行该脚本，则需要机器人的IP地址。我尝试使用笔记本电脑和127.0.0.1的IP地址，但出现错误，提示它无法连接到该地址。
我还尝试将端口从9559更改为凉亭主端口，但这无济于事。
所以我的问题是有什么办法可以通过IP地址连接到虚拟机器人，如果可以，如何找到该IP地址？我正在使用packege pepper virtual和gazebo9。谢谢