对于3x3相机矩阵，可能会出现偏差因素？

Question

对于3x3相机矩阵，可能会出现偏差因素？ 假设相机矩阵的格式为：

[fx s u0]

[0 fy v0]

[0 0 1]

可能是否定的？

Answer 1

您列出的偏斜因子会对像素的形状进行说明（有些）here。如果图3.3中的角度α变为负值（即，当像素“向左倾斜”而不是向右倾斜时）s可以是负的。我不确定这在实践中是否会发生，但是现在很少有情况下，对于矩形像素，甚至是方形像素的假设，这些天都无效。