2020年轮式机器人的最佳ROS分布是多少？

Question

我无法弄清楚哪种ROS分布在某些用途上更好。在过去，我使用的是最新的登月分布，但他们一直在发布更新的登月分布，并且几乎没有关于它们的优缺点或功能的信息。他们展示的唯一一件事是如何进行迁移以及更多其他安装说明。

Here是可用发行版的列表。

谢谢。

Answer 1

我认为，这取决于情况。您是否正在大学实验室进行实验/或正在寻找可能在几年内找到工作的学生？花时间在ROS2 Eloquent上可能会很好。您在一家公司工作，并且想要确保高稳定性和兼容性，请选择ROS1 Melodic。