标签： ros robotics gazebo-simu
每次我启动凉亭时，尽管我没有启动他，但默认情况下始终会在模拟中出现一个默认的乌龟机器人。
有一个黑色机器人（称为mobile_base），尽管我没有启动它，但它还是出现了。
为简化此问题，即使当我在没有机器人的情况下仅加载凉亭的空白世界时，该默认机器人（mobile_base）也会出现在模拟中。 您是否知道如何从Gazebo Simulation中删除此默认机器人？谢谢！
编辑：通过启动不包含默认乌龟机器人的其他世界来解决。