我正在用Kinect编写3D扫描仪，我想显示点云..
Pointclouds有一个来自Trackingsystem的额外Transformmatrix ..
我用： 比例= 0.0005; glScaled（比例，比例，比例）;
遇到问题，x，y，z由于剪切平面而被Opengl切割的值范围为0 - 10.000。
当我使用glLoadMatrix（trackingtransform）时;我没有看到任何东西..即使我在loadmatrix之后再次使用glscale。
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glLoadMatrix替换您使用glScaled生成的矩阵。
如果要组合它们，请使用glMultMatrix而不是glLoadMatrix。
那就是说，我建议做一个datenwolf暗示的事情。使用投影矩阵设置一个坐标系统，该坐标系统映射您的使用场景（即0-10000范围内的世界），并保持模型视图矩阵移动。
答案 1 :(得分：0)
您可以直接缩放您的点所在的矩阵，例如：
glPushMatrix();
glScale();
-draw all your points...
glPopMatrix();