Question

所以我有一个场景图来保存我的所有对象，我必须使用我自己的矩阵类来处理所有事情（要求，所以不是可选的，学校）。我已经编写了所有的数学课程，但我不确定如何在代码中完全实现Matrix Stack。

我对它是如何工作有理论上的理解。基本上我的场景是单位矩阵，然后我必须使用我使用我的Matrix 4类创建的相机矩阵，然后我必须循环遍历场景图和glMultMatrix每个级别与其父级。

我认为这是在正确的轨道上，但我以前从未对此进行编码，只研究了背后的理论。

我是否在正确的轨道上？

应该看看这个。

身份矩阵 - ＆gt;相机矩阵 - ＆gt; 对于每个对象重置回Identity Matrix - ＆gt;相机矩阵 - ＆gt;从翻译和四元数的乘法生成矩阵与身份矩阵 - ＆gt;相机矩阵。为每个孩子从翻译和四元数乘以父矩阵

生成矩阵

所以基本上我没有glMatrixMode，只是因为我的场景图而存在的矩阵堆栈。

我希望这是在正确的轨道上。

Answer 1

场景是单位矩阵

不，单位矩阵只是一个矩阵，乘以不会改变任何东西。

我必须遍历场景图和glMultMatrix每个级别及其父级。

不是真的。做自己的矩阵数学的想法，不是依靠OpenGL为你做任何事情。这包括矩阵乘法。如果你实际使用OpenGL固定函数矩阵，你可以使用glLoadMatrix。但最好采用现代方式：使用着色器并将矩阵作为制服提供。

作为转换管道工作原理的概述，我建议你https://stackoverflow.com/a/13223392/524368

我希望这是在正确的轨道上。

差不多，你觉得有点太复杂了。做自己的矩阵数学的好处是，你可以通过哪种方式实现自由。

就个人而言，我是现场数学运算的粉丝。使用这个范例，对于矩阵层次结构中的每个步骤，您将获取较低级别的副本，并对该层次进行修改。这样的树很好地遍历了。对于每个绘图操作，您只需在变换层次树中的分支/叶子处加载矩阵，您当前正在遍历。在绘制每个东西之后，不需要重置，你只需加载下一个东西，也许可以释放中间结果的记忆。

Answer 2

嗯，你是在正确的轨道上，但大多数情况下处理方式有点不同。

我们假设堆栈的顶部是活动矩阵。所以在开始时我们有一个带有单位矩阵的堆栈。你应该熟悉push和pop调用。这些基本上如下：

push(Matrix m)
{
    newMatrix = stack.top() * m; //Or the other way round. This depends on the matrix definition and the function of the * operator
    put newMatrix on stack;
}
pop()
{
    remove first element from stack;
}

您已经发现首先需要投影和视图矩阵。所以：

push(cameraMatrix);

然后你可以迭代场景图。我假设您有一个简单的递归迭代，它为每个子进程调用以下方法：

iterate_node(node)
{
    generate matrix from translate and quaternions
    push(matrix);
    for each (children of this node)
        iterate_node(child)
    next
    pop();
}

因此，如果您输入节点，节点的矩阵将添加到堆栈中，如果您离开，则删除矩阵。这样，您就可以获得任意深度和复杂度的图形。你已经注意到每个矩阵都会影响孩子们的转变。

Matrix Stack，glLoadMatrix和glMultMatrix使用场景图和相机？

2 个答案: