Question

围绕（x，y，0）：// 2D

旋转对象

glTranslatef(-x, -y, 0);
glRotatef(theta, 0.0, 0.0, 1.0); 
glTranslatef(x, y, 0);

是正确的吗？！如何使用＆＃34; glMultMatrix＆＃34;而不是＆＃34; glTranslatef＆＃34;和＆＃34; glRotatef＆＃34; ？！

glLoadIdentity();
glMultMatrix(Translation_Matrix);      //glTranslatef(x, y, 0);
glMultMatrix(Rotation_Matrix);         //glRotatef(theta, 0.0, 1.0, 0.0);
glMultMatrix(Neg_Translation_Matrix);  // glTranslatef(-x, -y, 0);

矩阵序列是否正确？！

Answer 1

矩阵序列是否正确？！

第一个代码段的顺序是正确的，第二个代码片段的顺序是正确的。正确的顺序是

glMultMatrix(Translation_Matrix);      // glTranslatef(x, y, 0);
glMultMatrix(Rotation_Matrix);         // glRotatef(theta, 0.0, 1.0, 0.0);
glMultMatrix(Neg_Translation_Matrix);  // glTranslatef(-x, -y, 0);

请记住，glTranslate，glRotate等可以归结为一个函数，它生成一个平移/旋转/ ...矩阵并使用glMultMatrix将它们相乘。

Answer 2

假设当前矩阵是ModelView Matrix，并且对象的中心位于（x，y，0），则第一个平移，旋转，然后平移的序列似乎是正确的序列。

当使用glMultMatrix时，我不认为序列会反转，但它们与第一个序列相同。

Answer 3

由于之前的答案都没有完全正确和完整，让我试试：

要理解的关键点是变换应用于您指定它们的顺序的顶点。您指定的最后一个变换是应用于顶点的第一个变换

这适用于使用glTranslate和glRotate等通话，以及使用glMultMatrix。 glTranslate和glRotate是构建特定类型转换的便捷函数，但它们的运行方式与glMultMatrix类似。

在您的示例中，要围绕任意点旋转，您需要先转换顶点，使旋转点移动到原点，即您想要转换（-x，-y，0）。然后你应用旋转。然后将原点转换回旋转点，这意味着通过（x，y，0）进行平移。

现在，由于我们需要以相反的顺序指定这些步骤，这意味着您的初始转换集的顺序错误。它必须是：

glTranslatef(x, y, 0); glRotatef(theta, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef(-x, -y, 0);

使用glMultMatrix的版本看起来是正确的，因为您已经按此顺序指定了转换。

使用glMultMatrix在固定点周围旋转对象

3 个答案: