标签： gazebo-simu
See the robot's wheel is tilted when it tries to rotate about its axis
我使用了ros_control差动驱动控制器，但结果仍然相同。我猜问题出在我的urdf文件上，有些东西丢失了。机器人中的关节是柔性的，并且在施加负载时表现出模棱两可的作用（对于安装在基座上的机器人手臂）。如果有人遇到过凉亭类似的问题，请帮助。
预先感谢：）
