罗斯控制器操纵杆

Question

我必须制造一个用于行人的控制器，该控制器将通过操纵杆（C ++和ROS）进行管理。有人有执行类似功能的Controller吗？

Answer 1

您可以在以下位置找到行人的控制器（使用Python）：https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/projects/humans/pedestrian/controllers/pedestrian/pedestrian.py

它是Python语言，但将其转换为C ++应该非常容易。

关于操纵杆，Webots确实提供了获取操纵杆输入的API： https://cyberbotics.com/doc/reference/joystick

此API在纯C ++中或通过ROS接口都可用。