标签： python opengl computer-vision
要在kornia的帮助下投影深度图像，我需要一个3x3相机固有矩阵。
生成深度图像本身，我使用openGL并具有4x4并行投影矩阵。
如何获取具有投影矩阵的本征矩阵的值（以及允许我生成投影矩阵以及相机位置等的所有信息）