OpenCV功能可检测摄像机角度变化

Question

我正在使用yolo3和opneCV制作一个android应用程序，找不到映射检测到的对象的方法。是否存在一个openCV函数来计算两张图片之间的偏移和角度变化？甚至更好的解决方案是在3D空间中映射对象的现成解决方案。