如何在图像中找到角度黑白摄像机和像素？

Question

我想知道相机和图像中的点之间的角度。有可能计算？如果是，那么我可以将这个角度与三角形的角度联系起来。 感谢

Answer 1

正如我在回答您other question时提到的那样，如果校准了相机，您可以在世界空间中定义与图像中任何一点对应的光线的斜率。您可以找到该光线与image plane之间的角度，该角度不一定与世界空间中的任何平面相对应。您想知道该光线与未知平面之间的角度，但如果没有深度信息则无法完成。考虑一下这种模糊性。

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从1和2中的相机延伸的光线是相同的。然而，在2中，一条光线比另一条光线延伸得更远，这意味着左下角和右下角显着变化。