逆向透视图OpenCV C ++

Question

我正在使用opencv C ++进行反向透视映射。我正在遵循this代码以获取所需的结果。请看一下结果。

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我正在使用opencv c ++ remap函数。除了当前结果，我还需要如何将像素从源图像投影到目标图像。即，如果我单击像素（320，140），我将如何获取目标图片中的相应像素，即（0，0）。

void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

我已经计算出参数map1，map2。我想我必须使用它们，但我不知道怎么做。