背景
我有一个摄像头安装在面向前方的汽车上，我想找到路标。因此，我试图将图像转换为鸟瞰图像，从相机前方15米处和地面上方20米处的虚拟相机观看。我实现了一个使用OpenCV的warpPerspective函数的原型。透视变换矩阵是通过在道路上定义感兴趣区域并通过计算ROI的4个角落在前方和鸟瞰视角中的投影位置来获得的。然后我使用这两组4点并使用getPerspectiveTransform函数来计算矩阵。这成功地将图像转换为顶视图。
问题：
我应该何时取消前置摄像头图像？我应该首先不要失真，然后进行这种转换，或者我应该首先转换然后不要失真。
如果您建议第一种情况，那么我应该使用什么相机矩阵将点投影到鸟瞰图相机上。目前，我对两个投影使用相同的原始相机矩阵。
如果我的描述令人困惑，请详细询问！
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用于创建逆透视映射（IPM）视图的类。在高级驾驶员辅助系统领域也称为鸟瞰图，或在投影几何中称为简单的平面到平面的单应性。
IPM代码：http://sourceforge.net/projects/ipmapping/files/?source=navbar