逆点/透视变换应用于一个点

Question

我的申请表有问题。

我想拍一张照片，然后在上面画一个面具，知道倾斜和倾斜角度。在测试阶段，我选择使用一个简单的镜头检查器，在那里我绘制一个具有已知真实坐标的面具，我应该找到相同的 与代码协调。

当tilt = 0且tiltAnle = 0（默认情况）时，一切正常，相同时 倾斜！= 0。 在相机镜头和镜头检查器中心之间拍摄相同距离的图像。 这是参考示例：

现在只需应用旋转并绘制相同的蒙版，我们得到：

使用-tilt角度进行简单的旋转可以得到相同的八点＆＃39;坐标与默认情况一样，并且工作正常。

问题是当我像这样改变倾角时：

我知道这是一个透视转换（或逆转），但我不想改变图像本身，我想要从八个点开始＃＆坐标以检索默认情况＆＃39;坐标。就像在一个真实的情况下，我不知道默认情况＆＃39;坐标，只是倾斜角度。因此，用户使用蒙版拍摄照片，我必须检索蒙版坐标，就像拍摄的照片没有倾斜或倾斜一样。这里的点是2D（X，Y）。

我很抱歉，如果这在某个地方重复，但我到处寻找，使用OpenCV但无法得到我需要的东西。

将提供任何所需的信息，并感谢您的帮助。