标签： c++ opengl matrix point-clouds
假设点云被定义为Nx3矩阵中的一组点[x1，y1，z1; x2，y2，z2; xN，yN，zN]其中每行确定每个点的位置，位置向量由[xC，yC，zC，rhoC，thetaC，phiC]定义，其中前3个条目表示摄像机和最后一个的位置3个条目确定俯仰，滚转和偏航。随着位置向量的变化，是否存在线性运算来转换点云矩阵以显示其正确的对应视图？有没有办法计算pointcloud位置的变化，以及它在俯仰，滚转和偏航方面的变化？