我可以使用Arduino Uno使用L293D直流电动机驱动器护罩来攻击传感器和蓝牙芯片吗？

Question

我计划使用arduino创建遥控车。我需要一个电动机驱动器护罩来连接2个9v直流电动机和5v伺服电动机，并且我想知道是否可以将L293D直流电动机驱动器护罩与蓝牙模块（HC-12模块）和超声波传感器一起使用。 / p>

Answer 1

我假设您是指LD293D防护罩：http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=L293D_Motor_Driver_Shield。

以下是您所需设置的一些注意事项。

引脚要求

1. 需要4个数字引脚与74HC595移位寄存器接口，而需要2个PWM引脚来控制2个直流电动机。
2. 1个用于控制伺服电机的PWM引脚。
3. 2个数字引脚与超声波传感器连接。 （您可以使用LD293屏蔽未使用的数字引脚2和13）。
4. 用于连接HC-12模块的UART TX / RX引脚。

因此，总共需要6个数字和3个PWM引脚。

电源要求

1. 可以通过外部9V电源为直流电动机供电。确保每个电动机电流不超过600mA。另外，请注意防护罩上的电源选择器跳线。有关here的更多信息。
2. 使用屏蔽罩时，伺服电机由Arduino的VCC引脚供电，因此请务必小心。 VCC引脚的绝对最大电流极限为200mA，因此请确保不要超过该极限。这些评级指定为here
3. HC-12模块需要推荐的200mA电源，因此将伺服和HC-12都连接到Arduino的VCC引脚是不可能的。最终，您将不得不从单独的电源中为伺服和HC-12供电，或者同时供电。