直流电机无法与Adafruit Motor Shield一起运行

时间:2019-11-24 16:27:46

标签: c++ arduino arduino-ide adafruit

我对Arduino和Adafruit还是很陌生,我正在尝试让我的Adafruit Motor Shield V2.3运行直流电机,但是它没有运行。我已将电机连接到右侧端子(M3)。我最近问了这个问题,并被告知我也需要将电池连接到Adafruit。我现在已经连接了电池,但仍然没有成功。

这是Arduino和Motor Shield:

enter image description here

这是我的代码:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);

void setup()
{
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(255);
}

void loop()
{
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(2000);
  myMotor->run(BACKWARD);
  delay(2000);
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(2000);
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

代码上传没有错误,但是之后没有任何反应。

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